Οι Κένταυροι ήταν άγριοι δαίμονες της φύσης. Ανήκαν στον τύπο των «μιξοθήρων», είχαν δηλαδή ανθρώπινη μορφή μέχρι τη μέση και άλογα από τη μέση και κάτω.
Η καταγωγή τους ήταν από τον Ιξίωνα και μια νεφέλη που γέννησε ένα τέρας. Εκείνη τρομαγμένη στη θέα του, το άφησε έκθετο στη Μαγνησία και αυτό ήρθε σε επαφή με τις άγριες φοράδες.
Είχαν ζωώδη ένστικτα και κτηνώδεις εκδηλώσεις.
Ηταν άγριοι σκληροί και φιλοπόλεμοι όπως τους γνωρίζουμε από την Κενταυρομαχία .
Ο Κένταυρος Χείρων είναι και αυτός μισός άνθρωπος και μισός άλογο, έχει όμως δύο ανθρώπινα πόδια και τα δύο πίσω είναι αλόγου.
Η καταγωγή του είναι θεική καθώς πατέρας του είναι ο Κρόνος , όπως και των άλλων Ολυμπίων, και μητέρα του η Ωκεανίδα Φιλύρα (Απολλόδωρος).
Η παράσταση του ερυθρόμορφου αγγείου, περι το 420 π.Χ στο Λούβρο, απεικονίζει τον Χείρωνα να επιστρέφει από κυνήγι.
Ο Χείρων διακρινόταν για την προαιώνια σοφία του . Ηταν ο θετός πατέρας και δάσκαλος πολλών ηρώων όπως του Ιάσονα ,του Ηρακλή ,του Πηλέα του Ασκληπιού,των Διόσκουρων, του Αχιλλέα …
Ενας λαγός κρέμεται από το κλαδί που κρατά στον ώμο. Εχει επισκέψεις που τον περιμένουν έξω από τη σπηλιά του. Είναι ο Πηλέας που του παραδίνει τον μικρό Αχιλλέα
Να πως αναφέρει ο Πίνδαρος πως τον εκπαίδευσε ο Χείρων .
Από 6 χρόνων του έμαθε να κυνηγάει άγρια θηρία.
Του έμαθε ιππασία, ιατρική και μουσική για να ηρεμεί καθώς ήταν από μικρός οξύθυμος.
Ακόμα να είναι γενναίος, να σέβεται τους γονείς και να αγαπά την αλήθεια….
Ο Χείρωνας από την καταγωγή του ήταν αθάνατος. Ομως παραιτήθηκε από την αθανασία του για χάρη του Προμηθέα.
Ο θάνατός του ήρθε από ένα βέλος που άθελά του έριξε ο αγαπημένος μαθητής του Ηρακλής.
Ήταν ένα από τα βέλη που είχε βουτήξει στο δηλητηριασμένο αίμα της Λερναίας Ύδρας.